KETI–HL만도, AI 로봇·휴머노이드 기술 실증 본격화

“첨단 로보틱스 산업 생태계 넓힐 것”

- 액추에이터 성능 고도화 및 시험·인증 인프라 공동 활용… 

공동 운영협의체와 기술 교류로 사업화 및 기술 확산 추진-

□ KETI와 HL만도가 첨단 로보틱스 분야의 공동 기술 개발 및 산업 생태계 조성에 함께한다.

□ 한국전자기술연구원(KETI, 원장 신희동)이 7일 강남 수서 로봇플러스 테스트필드에서 HL만도와 AI 로봇 및 휴머노이드 분야 등에서의 공동 협력을 위한 업무협약을 체결했다. 

 ㅇ 양 기관은 휴머노이드 로봇 핵심 부품인 액추에이터(Actuator)*의 성능 고도화를 중심으로, 첨단 로봇 관련 표준화·인증·기술사업화 등 산업 확산을 위한 협력을 지속적으로 논의한 바 있다.

  * 액추에이터: 전기·유압·기계적 에너지를 힘과 동작으로 변환해 로봇의 관절을 움직이는 핵심 구동 장치

 □ 앞으로 KETI는 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 공공 연구기관으로서의 전문 역량을 기반으로 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, 실증 및 표준화 체계를 마련하는 데 주력한다. 이를 위해 지난해 7월 개소한 서울시 최초의 로봇 공공시설 ‘로봇플러스 테스트필드’를 거점으로 실환경 기반 성능 검증과 산업 적용성을 높인다.

ㅇ HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적된 모터·감속기·제어기 설계 및 제조 역량을 통해 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계 및 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심기술을 고도화할 예정이다. 

□ 구체적으로 양 기관은 ▲ AI 로봇·휴머노이드 등 첨단기술 개발을 위한 공동 기획, 연구개발 및 실증 ▲표준화·시험·평가·인증을 포함한 보유 인프라의 공동 활용 ▲ 공동 운영협의체를 통한 연구개발 효율성 제고 ▲ 세미나·워크숍 등 기술 및 인력 교류 등에서 협력한다.

ㅇ 특히 양측은 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 중점을 두고 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등 요소 기술을 개발하며, 실제 환경에서의 성능·안정성 평가 기준과 절차를 공동으로 수립한다.

□ KETI 조진우 연구부원장은 “산·연 협력을 통한 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발은 국내 로봇 부품 산업 자립화에 중요한 전환점이 될 것”이라며 “향후 표준화와 검증 체계를 구축해 산업 전반의 신뢰성을 높이는 데 최선을 다할 것”이라고 밝혔다.

ㅇ HL만도 배홍용 부사장(CTO)은 “당사의 전동화·제어 핵심 역량을 로보틱스 분야로 확장해 휴머노이드 로봇 액추에이터의 글로벌 경쟁력을 확보하겠다”라며 “KETI와의 긴밀한 협력을 통해 기술 상용화와 산업 생태계 조성에 속도를 높일 것”이라고 말했다.