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KETI 보유기술

팔·손의 동작 유도 및 자세유지를 위한 웨어러블 하이브리드 구동기

Key Word

웨어러블 재활보조 | 하이브리드 구동기 | 전기 자극기 | 정전 클러치 | 스트레인 센서

기술성숙도(TRL)

5단계 | Pilot규모의 시작품 제작 및 성능 평가

기술개요

전기 자극을 통해 신체 부위의 동작을 유도하고, 정전기력 및 장력(루프 등)을 이용해 해당 부위의 자세를 유지하는 하이브리드 구동기 기술임

기술특징

- 제1프레임(110) : 동작 대상 부위(손, 팔)에 고정되어 자세 유지의 기준점 역할
- 제2프레임(120) : 대상 부위 외 신체에 고정되어 전체 시스템의위치 안정성 확보
- 자극기(130) : 근육 자극용 전극을 포함하며, 전기 자극 신호를 발생시켜 동작 유도
- 정전 클러치(140) : 제1전극, 제2전극 간 정전기력으로 동작 이후 대상 신체 부위의 자세 유지
- 제1인장부(150) : 대상 신체 부위에 장력을 부여해 자세 유지- 제2인장부(160) : 스트레인 센서를 포함하며, 장력 부여 및 위치 측정
- 제어부(170) : 외부 신호(뇌신호)에 따라 자극기와 정전 클러치 제어
- 복원부(180) : 자극 해제 시 원래 자세로 복원

특허 및 권리현황

지식재산권 현황 리스트
특허명 특허번호
하이브리드 구동기 10-2740525
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