INDUSTRY 5.0(Smart Manufacturing)
- 기술개요
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공정, 모션 제어, 머신비전 등 자동화된 로보틱 생산·제조라인을 통합 제어·운용할 수 있는 국제표준(PLCOpen) 기반 오픈소스 소프트웨어 플랫폼
- 필요성·중요성
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(시장) 세계 산업제어 및 공장자동화 시장규모는 '21년 1,331억 달러에서 '24년 1,978억 달러로 연평균 8.2% 성장 전망(출처 : Markets and Markets)
(정책) 로봇산업 발전방안('19), 5G기반 스마트공장 고도화 전략('19), 지능형 로봇 실행계획('21) 등 로봇 활용 제조업 고도화 추진
- 응용분야
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< 로보틱 플랫폼 응용분야 >
분야 내용 생산·제조 전기전자, 자동차, 식품, 화학 등 전산업 분야의 머신비전 기반 기계 및 생산·제조 자동화 라인
- 기술개요
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로봇과 인공지능 인식기술을 활용해 처음 보는 물체(Unseen Object)나 복잡한 환경에서 형태가 일정치 않은 물체(옷, 케이블 등 변형물체)의 파지점을 인식하고 피킹 및 이송하는 기술
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- 필요성·중요성
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(시장) 세계 피킹 로봇 시장 규모는 '19년 9,530만 달러에서 '25년 16억 7,720만 달러로 연평균 62.5% 성장 전망(Businesswire)
(정책) 로봇산업 발전방안('19), 제3차 지능형로봇 기본계획('19), 등 로봇 산업 육성 및 생태계 조성을 위한 정책 추진
- 응용분야
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< 로봇 피킹 기술 응용분야 >
분야 내용 제조 스마트 팩토리 제조로봇 물체 파지 및 조작기술
물류 오더피킹 등 물건 파지 및 분류 운송 기술
가사 가사청소 및 빨래 설거지 작업
요리 및 생활 서비스 목적 활용 가능
국방 폭탄제거 및 요구조자 수송 등 활용 가능