keyword(국문)
공간 인식 | 로봇 | 위치 인식
기술성숙도(TRL)
5단계 | Pilot규모의 시작품 제작 및 성능 평가
기술개요
학습을 통해 공간을 인식할 수 있는 로봇의 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것
기술특징
- 공간 인식을 위한
학습
사용자의 수동 입력 또는 기 프로그래밍 된 알고리즘에 따라 특정 위치에서 공간 인식을 위한 학습을 수행함
- 촬영한 영상을 기반으로 벡터
생성
제어부를 통해 특정 공간 촬영한 영상을 벡터로 이루어진 영상 행렬 생성 후, 공간 이름과 매핑 저장 후 대표 행렬 저장
특허 및 권리현황
구분 | 발명의 명칭 | 출원번호 (출원일) | 등록번호 (등록일) |
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