인간 두뇌의 신경 동작방식을 모사하여 초저전력으로 병렬/분산 컴퓨팅이 가능하도록 설계하는 반도체 SoC 기술

능동적 딥러닝 처리를 위한 SNN(Spiking Neural Network)기반 1,024개의 Spiking Neural 급 기술(20nW/cell) 및 SoC 기반 플랫폼 기술 개발 중(~'21년)

• 셀당 20nW 급, 최대 1024개의 Spiking Neural 안정성 및 구동 특성 확보

8-bit, 32-bit 프로세서 설계 및 한국형 CPU 코어(MENSA) 설계 기술

• 인텔 8051호환의 자체 코어 개발과 RISC 방식 및 캐쉬 지원 구조 개량을 통한 저전력의 SoC IP, 자체 8/32-bit RISC 프로세서 코어 (MENSA-core) 보유

기존 선도 기업들의 SNN 관련기술보다 다수의 뉴런 모델(1,024개 수준)로 구성된 SoC를 개발 중으로 IoT분야 성능 우위 및 가격 경쟁력 확보 가능

자율주행, IoT디바이스웨어러블 디바이스

자율주행 차량을 위한 실시간 주변 환경 탐지용 미러 회전방식 스캐닝 Lidar 플랫폼

미러 회전 기반의 16채널 Lidar 센서 기술 확보 및 차세대 비 모터식 라이다 기술 개발 중

• 최대측정거리 200M, 동작속도 15/30Hz,
• 최대수평시야각 140°, 각해상도 0.125°/0.0625° 및 -40~85℃ 범위의 동작온도
• 현재 자율주행 분야의 Lidar 제품에 적용 가능한 기술 성숙도 보유

Ibeo社V가 개발 중인 자율주행 자동차용 8채널 Lidar 기술과 경쟁

자율주행차량보안스크린 도어(지하철)제조현장(안전용)

영상센서와 레이더 기술을 융합하여 자율주행 차량의 주변 환경을 감지하고 장애물을 인식하는 비전 시스템

영상 센서 기반의 차량 탑재형 도로 노면 인식과 도로 굴곡/구배 감지

• 3종 이상 동시 객체 인식을 통한 안전 주행 기술
• 150mm 높이의 방지턱 인식 및 3종 이상 객체 인식을 15장/초 처리 성능(주간 환경기준)

Benz社 Magic Body Control 및 Mobileye社의 카메라 기반 ADAS 솔루션 기능과 경쟁

자율주행차량(Level3 이상 ADAS시스템)지능형 보안 시스템

IR카메라 기반 운전자 상태(졸음, 음주, 피로도, 전방주시태만 등), 주행습관 등을 모니터링 해 피드백하는 ADAS기술

상용차 운전 부주의 예방 시스템 개발을 위한 IR카메라 및 임베디드 시스템 기반 지능형 영상 인식 시스템 구현 기술

• 임베디드 시스템 CPU 1GHz(DualCore)기반에서 처리속도 23frame/sec이상 구현
• 썬글라스 투시 및 안경 인식을 통한 안정적인 운전자 졸음 인식 시스템 구현
• ISO26262 기반의 SW품질 관리, Gap Analysis, ASIL Allocation 수행을 통한 안정적인 임베디드 시스템 기술 개발

시스템 가격경쟁력 확보와 선글라스 착용 운전자에 대해서도 운전상태 인식 성공률 95~98% 달성으로 국내 경쟁 제조사 대비 우수한 성능 및 저가격 구현

• 국내 H社의 경우, 선글라스 착용을 비롯한 흡연, 통화 중 등 운전자의 상태를 인식하는데 제약조건(15가지)이 존재

물류/운송자동차(ADAS)

이종 통신 및 글로벌 표준을 지원하는 Hybrid V2X 통신 플랫폼 기술

Hybrid V2X 통신 하드웨어 플랫폼 설계 기술

• Hybrid 통신 지원: DSRC(WAVE) 2채널, LTE-V2X 1채널, LTE 1채널 지원
• V2X 국제표준 준수: IEEE 802.11p, 3GPP Rel.14

Hybrid V2X 통신 소프트웨어 기술

• Hybrid 통신 지원: DSRC(WAVE), LTE-V2X
• V2X 국제표준 준수: IEEE 1609 + SAE J2945/1(한국, 미국), ETSI GeoNetworking(유럽)

상용화 수준 기술 완성도

• 국내 다수 C-ITS 시범사업/실증사업 적용
• 국내외 V2X 통신 공인시험장비 솔루션 적용

확장성

• 5G, 5G-V2X 통신 기술로의 확장

자율협력주행C-ITS군집주행

자율주행차량의 사고 전·후의 차량의 내·외부 영상 및 음성, 서라운드 센서, V2X 통신, IVN을 통한 차량 상태 등 다양한 정보를 저장 및 암호화 하는 기술

자율주행 차량의 사고 데이터 저장을 위한 HASH 및 암·복호화 기술

고속 보안 프로토콜, 운전자 영상 조작 방지, 사고 기록 정보 무결성 검증 기술

• 전방 FHD 영상(30 fps)과 후방 HD 영상을 15ms이내 실시간 보안 적용 기술
• OTP(One-Time Password) 기반 경량 보안 알고리즘 기술
• 하드웨어보안모듈(HSM)을 활용한 보안 기술

현재 상용화된 경쟁 기술이 없음

• 기존 상용차용 EDR(Event Data Recoder)은 국제규정(IEEE1616, SAE J1698 등)에서 정한 규격에 따라 제조 및 판매되고 있으나 자율주행에서 요구하는 서라운드 센서 데이터, 다채널 영상 데이터, V2X 통신 데이터 등의 정보 기록에는 한계

자율주행차량